الربوت حولنا

الـــروبــــوت

 

 

 

 

يتواجد الروبوت في حياتنا كثيرا ليجعلها اسهل ويتولى القيام بمجموعة من الاعمال التي تعتبر شاقة بالنسبة للانسان او انها بحاجة الى دقة واتقان مثل التحكم بالاشارات الضوئية والابواب الالكترونية والات التصوير وغيرها وتشترك جميع الروبوتات بثلاثة اشياء رئيسية هي :

-الجسم المادي الذي يتكون منه الروبوت ويكون بأشكال مختلفة ( على شكل جسم انسان اوذراع او سيارة والة ميكانيكية معقدة ...الخ )

-برنامج كمبيوتر للتحكم بجسم الروبوت ويكتب باحد لغات البرمجة (C++ , Visual Basic ,ROBOLAB …etc)

- آلية حركة تضبط بواسطة برنامج الكمبيوتر

يرجع تاريخ ظهور الإنسان الآلـيّ إلى خمسين عامًا مضت.. ولكن الفكرة ظهرت قبل ذلك بفترة طويلة حينما اختار الكاتب التشيكي " كاريل كابيك" الإنسان الآليّ كأحد أبطال قصته الشهيرة Rossum’s Universal Robots في عام 1920. وقد اشتُقَت كلمة روبوت Robot من كلمة " روبوتا " التشيكية والتي تشير إلى العمالة الجبرية في هذه القصة

ما هو الروبوت؟!

لا يُوجَد تعريف محدد للإنسان الآلي، ولكن هناك اتفاقًا عامًا على أنه آلة مبرمجة على شكل مخلوق ذكي تستطيع أن تقلد حركته.. وعادة ما يكون هذا المخلوق هو الإنسان.. ولكي يُطلَق على الآلة "إنسان آليّ" فلا بد أن تفعل شيئين:

الحصول على معلومات من البيئة المحيطة.

القيام بعمل عضوي مثل التحرك ومناولة الأشياء من حوله.

حركة الروبوت تنتج عن طريق موتورات كهربائية تعمل بالتأثير الكهرومغناطيسي، ويستطيع الروبوت أن يرى الأشياء على هيئة ألوان، ويفتقد الرؤية المجسمة أو الثلاثية الأبعاد.

وقد اعتبر الإنسان الآليّ مثاليَّا للأعمال التي تحتاج إلى الدقة والتكرار، دخل الصناعة من أوسع أبوابها وعمل 90% من روبوت العالم في المصانع كمصانع السيارات والأدوية، والنسيج، والطعام، وغيرها.. ونافس الإنسان في قدرته على الإنتاج؛ فقد يشعر العامل الإنسان بالتعب والملل، ويحتاج إلى الطعام والراحة، ولكن العامل الآلي لا يحتاج شيئًا من هذا.

انواع الروبوت

1- المساعد الصناعى industrial manipulator

وتستعمل لأغراض عديدة ومميزاتها ان بإمكانها الحركة على ثلاثة محاور او اكثر ويستعمل هذا النوع في الشركات الصناعية الكبرى لغرض لحم المعادن و الصباغة والكوي وإلتقاط ونقل اجسام ومراقبة جودة او صلاحية جودة الناتج النهائي للمصنع قبل التصدير . ويعتبر من اشهر الانواع هذه الايام فالروبوت اصبح يدخل فى صناعة اشياء كثيرة ليس فقط السيارات ولكن فى العديد من الاجهزة المنزلية . وايضا لقد تطور فلم يعد مجرد زراع ينقل الاشياء ولكن دخل فى الصناعات الاتوماتيكية وفى تصنيع لوحات اجهزه الكمبيوتر وغيرها.

الروبوتات من هذا النوع يجب ان تكون قوية للغاية ، وقادرة على فعل نفس تسلسل المهام مرات ومرات بالضبط دون ان تفشل.

2- الروبوت الخدمية Utility Robots

اى روبوت متنقل ويؤدى وظيفة معينه يمكن ان يندرج فى هذا النوع مثل روبوت تفكيك القنابل ومواجهة الطوارىء وفى الاستطلاع ونقل الجرحى وفى المجالات المنزلية مثل روبوت المكنسة الكهربائية.........

وبسبب ان معظم هذه الروبوتات من هذا النوع تستخدم البطارية فهى تحتاج الى حمل خفيف وعلى قدر الاحتياج لتوفير الطاقة .

3- مخلوقات الية Robo-Critters

النظر الى الطبيعة كمصدر للالهام في تصميم الروبوت ادى الى حديقة حيوان رائعة من الابداعات الميكانيكيه . جميع انواع البق ، والزواحف والأسماك والقشريات والثدييات قدموا افكارا للتصاميم وحتى فى طرق معيشة المخلوقات مثلا الاتصال بين النمل , والاندفاع من النحل ...

3- الانسان الالى Humanoids

وهى الروبوتات المصصمة لتشبة الانسان له راس ويدين وقدمين وتعتبر اكثر تعقيد من سابقية

4- الانظمة المدمجة Embedded Bots

الروبوت المخفى اى اله تحتوى على اجهزه استشعار وعقل ومحركات والتي لا تبدو على صورة الروبوت على الاطلاق.

منقول